無人のフォークリフトの構造と作業原則

物流業界の開発に伴い、無人のフォークリフトは、インテリジェントロジスティクスの重要な機器の1つとして、ますます注目を集めています。無人のフォークリフトは、人間の操作なしで商品の取り扱いを完了できる自動化されたインテリジェントな取り扱い装置です。この記事では、読者がこのテクノロジーをよりよく理解できるように、無人のフォークリフトの構造と作業原則を紹介します。

 

無人フォークリフトの構造

無人のフォークリフトの構造には、通常、次の部品が含まれます：ボディ、制御システム、ナビゲーションシステム、フォーク、センサー、バッテリーなど。

1。ボディ

ボディは無人のフォークリフトの主要部分であり、通常は高-強度材料で作られており、ベアリング能力と安定性が良好です。制御システムやナビゲーションシステムなどの重要なコンポーネントがボディにインストールされています。

2。制御システム

制御システムは、無人のフォークリフトの中核部分であり、無人のフォークリフトのさまざまなアクションを制御する責任があります。制御システムは通常、コンピューター、コントローラー、センサーなどで構成されており、さまざまな処理タスクを実現するようにプログラムできます。

3。ナビゲーションシステム

ナビゲーションシステムは、無人のフォークリフトの重要な部分であり、無人のフォークリフトを導き、処理タスクを完了することを担当しています。ナビゲーションシステムは通常、レーザーレーダーやマシンビジョンなどのテクノロジーを使用して、商品や障害物の場所などの情報を特定することにより、無人のフォークリフトを導くために目的地を正確に到達するように導きます。

4。フォーク

フォークは無人のフォークリフトの取り扱いツールであり、さまざまな種類の商品に従って調整できます。フォークは通常、電気によって駆動され、その持ち上げ、延長、回転は制御システムによって制御できます。

5。センサー

センサーは無人フォークリフトのセンサーであり、周囲の環境に関する情報を感知できます。センサーには通常、レーザーレーダー、カメラ、超音波波が含まれ、障害物、貨物の場所、その他の情報を検出し、情報を制御システムに送り返すことができます。

6。バッテリー

バッテリーは無人フォークリフトのエネルギー供給装置であり、通常は高-エネルギー-密度リチウム電池を使用します。バッテリーは、無人のフォークリフトの通常の動作を確実にするために充電または交換することで充電できます。

 

無人フォークリフトの作業原則

無人フォークリフトの実用的な原則は、次の手順に分けることができます。

1.商品を特定します

無人のフォークリフトは、ナビゲーションシステムやセンサーなどのコンポーネントを介して商品の場所とサイズを識別し、情報を制御システムに送り返します。制御システムは、貨物情報に基づいて処理計画を生成します。

2。パスを計画します

貨物の場所と取り扱い計画に基づいて、制御システムは無人のフォークリフトの最適なパスを計画しています。無人のフォークリフトは、計画されたパスに沿って移動します。

3。貨物を運ぶ

無人のフォークリフトが指定された場所に到着すると、フォークはクランプをクランプし、制御システムの指示に従って貨物を運びます。取り扱いプロセス中、センサーは貨物の位置や姿勢などの情報を継続的に検出し、情報を正確な制御のために制御システムに送り返します。

4。貨物を配置します

貨物が目的地に輸送されると、フォークは制御システムの指示に従って貨物を置きます。配置プロセス中、センサーは貨物の場所や姿勢などの情報を検出して、貨物がターゲットの場所に正確に配置されるようにします。

5。出発点に戻ります

貨物が配置されると、無人のフォークリフトは計画された経路に沿って出発点に戻り、次の処理タスクを待ちます。ハンドリングプロセス全体で、無人のフォークリフトは、手動介入なしに制御システムを介して自動およびインテリジェントな制御を実現します。

 

 

概要と見通し

インテリジェントロジスティクスの開発により、無人のフォークリフトは、自動化された倉庫、物流流通センター、その他の分野でますます使用されています。無人のフォークリフトの構造と作業原則を理解することは、この技術をより適切に適用し、物流効率を改善するのに役立ちます。将来、テクノロジーの継続的な進歩とアプリケーションシナリオの継続的な拡大により、無人のフォークリフトはより多くの分野で重要な役割を果たします。