AGV無人フォークリフトの作業原則

AGV Unmanned Forkliftは、貨物処理タスクを自律的にナビゲートして自動的に完了できるインテリジェントなデバイスです。倉庫、物流、製造、その他の分野で広く使用されています。その作業原則には、ナビゲーションの位置付け、環境認識、経路計画、モーションコントロールなど、複数の技術モジュールの共同作業が含まれます。以下は、AGV無人フォークリフトの主な作業原則です。

1。ナビゲーションとポジショニングテクノロジー

• AGV無人フォークリフトは、さまざまなナビゲーションテクノロジーを通じて正確な位置決めとパス追跡を実現しています。一般的なナビゲーション方法は次のとおりです。
• レーザーナビゲーション：レーザーレーダーを使用して周囲の環境をスキャンし、反射光スポットを介して位置情報を計算し、環境マップを構築し、高い-精度の位置を達成します。
• 視覚的ナビゲーション：環境画像をカメラに介してキャプチャし、視覚アルゴリズム（SLAM、REAL -時間の位置、マップ構築など）を組み合わせて、ポジショニングとナビゲーションを実現します。
• 磁気ストライプ/磁気ネイルナビゲーション：地面に埋め込まれた磁気ストライプまたは磁気爪を介して、AGVは磁気誘導センサーを介してパス情報を読み取り、固定パスナビゲーションを実現します。
• QRコード/RFIDナビゲーション：地上または棚にQRコードまたはRFIDタグを貼り付け、AGVはタグ情報を識別して位置とパスを決定します。
• 慣性ナビゲーション：ジャイロスコープと加速度計、変位、方向と組み合わせて、他のナビゲーション方法を支援するために統合によって計算されます。

2。環境認識技術

AGV無人フォークリフトには、周囲の環境をリアルタイムで知覚するために、安全で効率的な操作を確保するためのさまざまなセンサーが装備されています。

• LIDAR：障害物の検出と距離測定に使用され、3つの-次元環境モデルの構築に使用されます。
• 超音波センサー：衝突を避けるために、近い障害物を検出します。
• カメラ：貨物のポジショニング、パレット認識、人員検出など、視覚認識に使用されます。
• 安全エッジ/レーザー安全カーテン：フォークリフトの周りの物理的な接触を検出し、すぐに動きを止めます。
• 重量センサー：過負荷を防ぐために貨物重量を監視します。

3。パス計画とモーション制御

• パス計画：タスク要件（出発点、エンドポイント、貨物タイプなど）および環境情報（障害物の位置、パス幅などなど）によれば、AGV制御システムはアルゴリズム（A*、Dijkstraなど）を通る最適なパスを計画します。
• モーションコントロール：制御システムは、パス計画の結果に従ってフォークリフトの速度、方向、姿勢を調整して、滑らかな動作を確保します。
• 障害物回避戦略：障害物が検出されると、AGVはパスまたは一時停止を動的に調整し、障害物が削除された後も実行され続けます。

4。タスクのスケジューリングと実行

• タスク受信：AGVは、ワイヤレス通信（Wi - Fi、5Gなど）を通じて上部システム（WMS、MESなど）が発行したタスク命令を受信します。
• タスク分析：貨物の種類、数量、出発点、エンドポイントなどの情報を含むタスクコンテンツを分析します。
• タスクの実行：計画されたパスに応じて指定された場所にドライブし、視覚的または機械的デバイス（フォークなど）を介して商品のピッキングと配置を完了します。

5。安全メカニズム

• 複数の安全保護：AGV無人フォークリフトには、緊急停止ボタン、安全レーザースキャナー、アンチ-衝突装置などが装備されており、人員と機器の安全性を確保しています。
• 承認管理：許可システムは、不正な担当者が運用を制限するために使用され、誤操作を防ぐために使用されます。

障害診断とアラーム：実際の-機器の状態の時間監視、異常が見つかったときのタイムリーなアラーム、保護対策を講じます。

6。エネルギー管理と充電

• バッテリー電源：AGVは通常、リチウムバッテリーまたはリード-酸バッテリーを搭載しており、長い-用語操作をサポートできます。
• 自動充電：電源が設定されたしきい値よりも低い場合、AGVは充電ステーションに自律的にナビゲートし、充電が完了した後もタスクを実行し続けます。