ロボット開発の段階

第一世代のロボット:教育および再生ロボット。 1947 年、核燃料を取り扱い、処理するために、オークリッジ国立研究所は世界初の遠隔操作ロボットを開発しました。 1962年、米国はプーマの汎用教育・再生ロボットの開発に成功した。 このロボットはコンピュータを介して多自由度機械を制御し、ティーチングによりプログラムや情報を記憶し、作業中にその情報を読み出して指示を出すロボットです。 このようにして、ロボットは、そのとき人が教えた結果に従って、その動作を繰り返し再現することができます。 例えば、自動車のスポット溶接ロボットは、スポット溶接の工程を教えさえすれば、常にこのような作業を繰り返します。
第 2 世代のロボット:感覚ロボット。 教示再現ロボットは外部環境の認識が無く、動作力の大小、ワークの存在、溶接の良し悪しも分かりません。 そこで、1970 年代後半に、感覚ロボットと呼ばれる第 2 世代ロボットの研究が始まりました。 この種のロボットは、力、触覚、摺動、視覚、聴覚などの機能において人間と同様の感覚を持ち、ワークの形状、大きさ、色などを感触によって感じ、認識することができます。
第 3 世代のロボット:インテリジェントなロボット。 1990年代以降に発明されたロボット。 この種のロボットはさまざまなセンサーを備えており、複雑な論理的推論、判断、意思決定を実行し、変化する内部状態や外部環境の中で自らの行動を独立して決定します。