ロボットの搬送能力

運搬能力とは、ロボットが動作範囲内の任意の姿勢で耐えることができる最大質量を指します。 ロボットの負荷は、負荷の質だけでなく、ロボットの速度、加速度の大きさと方向にも依存します。 安全のため、積載能力とは高速走行時の積載能力を指します。 通常、耐荷重は荷重だけでなくロボットのエンドエフェクタの質量も考慮する必要があります。