産業用ロボットの各軸でゼロリセットデバッグを実行

ロボットが設置されて工場から出荷された後、産業用ロボットの軸がゼロにリセットされない場合があります。 このようなロボットをそのまま生産すると、各軸の重心が支持点に正確に固定されず、生産中に傾きが発生する可能性があります。 これは通常の工業生産に影響を与えるだけでなく、従業員の生命の安全を危険にさらす可能性があります。 したがって、産業用ロボットの軸をリセットしてデバッグすることが非常に必要です。 通常、産業用ロボットの各軸アームにはゼロ点の痕跡が残ります。 各軸を操作してこの位置に戻すだけで、各軸がデバッグされてゼロに戻ります。 また、各軸の原点もロボットのベースに掲示されます。 6 軸に対応する角度は、デバッグ時に重要な基準となります。 ただし、特定のデバッグでは、サイト環境と完了するタスクに応じて特定の分析を行う必要があります。 たとえば、このプロセスでは、関連するデバッグ担当者がゼロ調整のための適切な「ルート」を具体的に計画し、ティーチペンダントを使用して順番にロボットが各ポイントに移動し、関連データを記録します。 最後に、デバッガーは自身の校正経験を組み合わせて実験を繰り返し、実際の生産動作要件に従って産業用ロボットの各軸をゼロにリセットします。