無人のフォークリフトはどのように方向を識別しますか？

AGVが無人フォークリフトが倉庫や工場で正確に位置する理由は、主に高度なナビゲーション技術と知覚システムに依存しています。 Lianhe Technologyは、AGVの無人フォークリフトが工場で正確なポジショニングを達成するための一般的な方法を紹介します。

1。ナビゲーション技術

• レーザーナビゲーション技術

レーザースラムナビゲーション：これは、最も広く使用されているナビゲーション技術の1つです。 Lianheテクノロジーの無人フォークリフトは、このナビゲーションテクノロジーを使用しています。 AGV無人フォークリフトは、レーザーレーダーを介して周囲の環境をスキャンし、工場の周囲の環境の3Dマップを構築します。操作中、レーザーレーダーは環境を継続的にスキャンして、実際の-時点クラウドデータを取得します。制御システムは、実際の-タイムポイントクラウドデータをpre -ビルドマップと一致させ、AGV無人フォークリフトの現在の位置と姿勢をアルゴリズムを介して計算し、正確なポジショニングを実現します。このテクノロジーでは、柔軟なパスの変更を達成し、-サイト環境で異なるように適応するために、地上の他のポジショニング施設を必要としません。

反射プレートに基づくレーザーナビゲーション：反射プレートは、ランドマークとして工場に設置されています。 AGV無人フォークリフトは、レーザーレーダーを使用してレーザービームを放出し、反射信号を受け取り、放射から受信までの時差を測定します。プラットフォームは、反射プレート間の距離を計算します。複数の反射プレートの位置情報を通じて、AGV無人の自動化されたフォークリフトは、工場での正確な位置を決定できます。

• 視覚ナビゲーション技術

カメラを使用して、周囲の環境の画像をキャプチャし、画像処理テクノロジーとディープラーニングアルゴリズムを通じて、オブジェクト、道路標識、貨物情報などを識別します。このテクノロジーは、AGV自動無人のフォークリフトを支援し、貨物の場所を決定し、複雑で動的に変化する環境を備えたシーンで正確な位置付けを実現できます。

• その他のナビゲーションテクノロジー

磁気ストライプ/QRコードナビゲーション：地上に磁気ストライプまたはQRコードを敷設する必要がありますが、このテクノロジーは特定の固定ルート処理シナリオに特定のアプリケーション値を持っています。 AGV無人のフォークリフトは、トラックに沿って移動し、磁気ストライプまたはQRコードの位置を検出することによりポジショニングを実現します。

慣性ナビゲーション、GPSナビゲーション：これらのテクノロジーは、AGVの無人フォークリフトの位置情報情報を提供することもできますが、精度、安定性、または適用性が異なる場合があります。たとえば、GPSナビゲーションはオープンな屋外環境でうまく機能しますが、屋内または閉塞した環境では位置決めの精度が影響を受ける可能性があります。

2。認識システム

AGVの無人フォークリフトの知覚システムは、通常、レーザー、赤外線、カメラ、ウルトラソニックなどの複数のセンサーを統合して、すべての-ラウンド、高-精密認識ネットワークを共同で構築します。

• リダー

レーザービームを放出し、反射信号を受け取り、周囲のオブジェクトへの距離を測定します。高-周波数回転を介して、360度2 -次元または3つの-寸法ポイントクラウドデータを取得して、環境のデジタルマップを形成します。

• 赤外線センサー

赤外線を介して反射信号を受け取ることにより、AGV無人フォークリフトと貨物間の距離を決定します。無人のAGVフォークリフトが目的地に到着すると、ボディは赤外線をブロックし、車両がコントロール信号を送信して高-精度の位置を達成するように促します。

• カメラ

周囲の環境の画像をキャプチャし、オブジェクト、マーカー、貨物情報、歩行者などを特定し、画像処理技術と深い学習アルゴリズムを通じて、周囲の環境の正確な認識を実現します。

• 超音波センサー

AGVと周囲のオブジェクト間の距離のリアル-時間監視。障害物の回避と位置決めのための補助情報を提供します。

3。インテリジェント制御システム

AGVの無人フォークリフトのインテリジェント制御システムは、AGVの動きを正確に制御するために、センサーとナビゲーションシステムから情報を受け取ります。複雑なアルゴリズムとプログラムを通じて、制御システムは実際の条件に基づいて迅速に決定を下し、AGVの駆動速度を調整し、-}および-を選択し、その他のパラメーターを選択し、AGVが指定されたパスに沿って正確に移動することを確認できます。

4。実用的なアプリケーションケース

実際のアプリケーションでは、多くの企業がAGVを工場の材料の取り扱い、倉庫、その他のシナリオに適用しています。たとえば、Lianhe Technologyの無人のフォークリフトは、レーザーナビゲーション技術を使用して工場エリア全体のインテリジェントな供給を完了するために、自動車生産ラインで使用されています。最終的なアセンブリワークショップに合わせて調整されたトランスポート-タイプの無人フォークリフトは、レーザーナビゲーションテクノロジーを使用して、最終アセンブリワークショップで材料分布のインテリジェントな無人のアップグレードを実現します。