産業用ロボット開発の歴史

1950 年代後半、産業用ロボットが初めて実用化されました。 ジョセフ F. エングルバーガーは、サーボ システムの関連するインスピレーションを利用して、ジョージ デボルと共同で産業用ロボット「ユニメイト」を開発しました。これは 1961 年に先駆けられ、ゼネラル モーターズの生産現場で使用を開始しました。 初期の産業用ロボットは比較的単純な構造で、完成した機能は自動車部品を拾い上げてベルトコンベアに置くことでした。 他の作業環境と対話する能力はなく、あらかじめ決められた基本プログラムに従って同じ反復動作を正確に完了するだけだった。 「Unimet」の応用は単純な繰り返し作業ですが、産業機械化の明るい展望を示し、産業用ロボットの活発な開発のきっかけにもなります。 それ以来、工業生産の分野では、多くの重く反復的または無意味なプロセス操作が、人間の代わりに産業用ロボットによって完了できるようになりました。
1960年代には産業用ロボットの開発が黎明期を迎え、ロボットの単純な機能がさらに発展しました。 ロボット センサーの適用により、エルンストが使用した触覚センサーを含むロボットの操作性が向上しました。 トモビッチとボニは世界初の「器用な手」に圧力センサーを使用しました。 マッカーシー氏はロボットを改良し、ビジョン センシング システムを追加し、MIT がビルディング ブロックを認識して位置を特定できるビジョン センサーを備えた世界初のロボット システムの立ち上げを支援しました。 さらに、ソナーシステムや光電池などの技術を使用して、産業用ロボットは環境認識を通じて自身の正確な位置を修正できます。
-1960 年代中期以降、マサチューセッツ工科大学、スタンフォード大学、エディンバラ大学は相次いでロボット研究所を設立しました。 米国ではセンサーを搭載した第2世代の「感じる」ロボットの研究が台頭しており、人工知能への進化が進んでいる。
1970年代、コンピューターと人工知能技術の発展により、ロボットは実用化の時代を迎えました。 日立の触覚、圧力センサー、7-軸ACモーター駆動ロボットのように。 米国のミラクロン社が発売した世界初の小型コンピュータ制御ロボットは、電気油圧サーボで駆動され、移動物体を追跡でき、組み立てや多目的の機能操作に使用されます。 組み立て作業に適したロボットには、日本の山梨大学が発明したスカラ平面多関節ロボットもあります。
1970 年代の終わりに、米国の Unimation 社が発売した PUMA シリーズのロボットは、多関節、マルチ CPU の二次コンピュータによって制御され、全電気式で、特別な VAL 言語と視覚センサーと力センサーを備えており、産業用ロボットであることが示されました。テクノロジーは完全に成熟していました。 。 プーマは今も工場の最前線で働いています。
1980年代、ロボットは普及期を迎えました。 製造業の発展に伴い、先進国では産業用ロボットが普及し、多品種・小ロットのニーズに応えるため、高速・高精度・軽量化・一式化・連続化・知能化が進んできました。
1990年代になると、コンピュータ技術や知能技術の進歩発展に伴い、一定の感覚機能を備えた第2世代ロボットが実用化され、普及が始まり、視覚、触覚、高度な器用な手先、感覚などを備えた第3世代ロボットが登場しました。歩くロボットが次々に登場し、応用に向けて動き始めた。
2020年、中国ロボット産業の営業利益は初めて1000億元を超える。 「第13次5カ年計画」期間中、産業用ロボットの生産量は72000セットから212000セットに増加し、年平均成長率は31%でした。 テクノロジーと製品の観点から見ると、精密減速機、高性能サーボドライブシステム、インテリジェントコントローラー、インテリジェント統合ジョイントなどの主要テクノロジーとコンポーネントの進歩が加速しており、イノベーションが絶えず生まれています。 マシン全体のパフォーマンスが大幅に向上し、機能もより豊富になりました。 ますます最適化されています。 産業用途も徹底的に拡大しています。 例えば、産業用ロボットは、自動車、エレクトロニクス、冶金、軽工業、石油化学、医療など主要52産業、143産業で広く使用されています。
2022 年に、Jiateng Robot は中国で初めての差動式 20- トン AGV ドライブ ユニットを発売する予定です。 このドライブユニットは、製品の実用性と耐久性を向上させるための差動高耐久パワーモジュールと制御戦略を採用しています。 大型AGVは、航空宇宙、高圧容器、大規模インフラプロジェクト、モジュール式建設プロジェクトなどの産業で使用できると報告されています。