エキサイティングなニュース！Lanxin が 2024 年世界ロボット会議で VersaBot (VB-1) を発表しました。これは世界初の純粋な視覚ベースのヒューマノイドロボットです。

8月23日、Lanxin VMRは2024年世界ロボット大会で、同社初のヒューマノイドロボットVersaBot（VB-1）を正式に発表しました。この画期的な製品は、多次元知覚、動的意思決定、自律学習機能を統合した世界初の「純粋な」視覚ベースのヒューマノイドロボットであり、製造業におけるインテリジェントアップグレードの道筋を再定義する準備ができています。

名前：バーサボット

モデル：VB-1

身長：1600ミリメートル

腕の長さ:2000ミリメートル

ナビゲーション:ピュアビジョンナビゲーション

安全性：360度の視覚障害物回避

ドッキング：3Dビジュアルドッキング

機能:移動輸送、移動把持、正確な積み下ろし、効率的な仕分け

3D ピュア ビジョン ナビゲーション RGB-D カメラを搭載した VersaBot は、3D 環境の自然な特徴をインテリジェントにキャプチャし、手動マーカーを必要とせずに深度画像をポイント クラウド マップに変換します。270 度 x 70 度の広い視野、1608 x 280 の高解像度、10 fps の高フレーム レート、30 メートルの長距離センシング機能を提供し、RGB および 3D ポイント クラウド データをリアルタイムで取得できます。

360 度の視覚障害物回避 VersaBot には、ロボットの周囲に 4 台の障害物回避カメラが搭載されており、反射率の高い黒い物体を検出できます。障害物回避アルゴリズムが組み込まれており、RGB-D および深度マルチモーダル データの I0 出力をサポートし、0.2-4 m の範囲内で動作するため、ぶら下がっている障害物や低い障害物をリアルタイムで検出できます。高度なセマンティック認識アルゴリズムにより、より豊富な障害物情報 (距離や物体名など) が提供され、障害物が動的か静的かをインテリジェントに判断し、停止戦略とバイパス戦略を切り替えて、よりスマートに回避できます。

3Dビジュアルドッキング VersaBotの胸部には、距離測定範囲が300-600 mm、視野が110度x90度の高精度デュアルレンズRGB-Dおよび深度マルチモーダルカメラが搭載されています。このシステムは、350 mmで±0.1 mmの認識精度と6 Topsのオンボードコンピューティングパワーを提供し、正確な把持のための高精度なオブジェクト位置決めを可能にします。

コア コントローラ VersaBot は、VMR が独自に開発したコア コントローラを搭載しています。これは、膨大な産業用モバイル ロボット データを使用して継続的に最適化されるロボット コントローラです。このコントローラは VersaBot の「頭脳」として機能し、優れたビジネス ロジックとタスク実行アルゴリズムにより、より信頼性が高く安定した操作を保証します。