産業用ロボット認識システム

ロボット認識システムは、ロボットのさまざまな内部状態情報や環境情報を信号からデータや情報に変換し、ロボット自体またはロボット間で理解および適用できるようにします。 変位、速度、力など、自身の動作状態に関連する機械量を認識する必要性に加えて、視覚認識技術は産業用ロボットの認識の重要な側面です。 ビジュアルサーボシステムは、視覚情報をフィードバック信号として使用し、ロボットの位置や姿勢を制御・調整します。 マシンビジョンシステムは、品質検査、ワークピースの識別、食品の仕分け、包装などのさまざまな側面でも広く使用されています。 知覚システムは、内部センサー モジュールと外部センサー モジュールで構成されます。 スマートセンサーの使用により、ロボットの可動性、適応性、知能が向上します。