協働ロボットは設置が簡単ですか?

近代的な製造と産業の自動化の動的な状況では、コラボレーションロボット、またはコボットがゲームとして登場しました - チェンジャー。コボットのサプライヤーとして、私はこれらの革新的な機械への関心が高まっていることを直接目撃しました。潜在的な顧客から最もよくある質問の1つは、「コボットは簡単にインストールできますか？」です。このブログ投稿では、このトピックを掘り下げて、コボットのインストールの容易さ（または複雑さ）に寄与する要因を調査します。

コボットのインストールの基本

コボットが簡単にインストールできるかどうかを理解するには、最初にインストールプロセスに伴うものを把握する必要があります。多くの場合、大規模で専用のスペース、複雑な配線、広範なプログラミングを必要とする従来の産業ロボットとは異なり、コボットは柔軟性とユーザー - 親しみやすさに焦点を当てて設計されています。

ほとんどのコボットには、比較的簡単なインストールプロセスが搭載されています。通常、それらは軽量であり、ワークベンチ、テーブル、さらにはのようなモバイルプラットフォームなどのさまざまな表面に取り付けることができますAGVコボット。取り付けオプションのこの汎用性により、物理的な設置プロセスが簡素化されます。たとえば、小規模な製造施設は、ワークスペースを大幅に変更することなく、既存のワークベンチにコボットを簡単に取り付けることができます。

物理的な設置

コボットの物理的な設置では、主にロボットを選択した表面に取り付けることが含まれます。ほとんどのコボットには、標準の取り付けインターフェイスが装備されています。つまり、一般的なツールを使用してロボットを所定の位置に保護できます。これは、従来のロボットとはまったく対照的であり、カスタムメイドの取り付けブラケットと特殊なツールが必要になる場合があります。

さらに、コボットは、自己含まれたユニットになるように設計されています。通常、必要なすべてのコンポーネントが組み立てられ、設置に必要な時間と労力を短縮します。たとえば、電源および制御システムは多くの場合、コボットのベースに統合されており、広範な外部配線の必要性を排除します。これにより、インストールプロセスをスピードアップするだけでなく、配線エラーのリスクも軽減されます。

ソフトウェアとプログラミング

コボットのインストールのもう1つの重要な側面は、ソフトウェアとプログラミングです。過去には、プログラミング産業用ロボットは、複雑なプログラミング言語の広範なトレーニングと知識を必要とする高度に専門的なスキルでした。ただし、コボットは自動化のこの側面に革命をもたらしました。

ほとんどのコボットは、ユーザーが以前のプログラミングエクスペリエンスなしでロボットをプログラムできるようにする直感的なソフトウェアインターフェイスを備えています。これらのインターフェイスは、多くの場合、グラフィカルプログラミング方法を使用します。ユーザーは、コマンドを単純にドラッグアンドドロップしてプログラムを作成できます。たとえば、オブジェクトを選択して配置するためのコボットに教えるために、タッチ - 画面インターフェイスを使用して、開始点、ターゲット位置、および移動パスを定義できます。

さらに、多くのコボットは力をサポートします - センシングテクノロジーにより、物理的なガイダンスを通じてタスクを学習できます。これは、オペレーターがコボットの腕を目的の動きを手動で移動できることを意味し、ロボットはこれらの動きをプログラムとして記録します。この「リード - プログラミング」方法は非常にユーザーです - フレンドリーで、プログラミングに必要な時間と労力を大幅に削減します。

既存のシステムとの統合

コボットをインストールするときは、製造環境で既存のシステムとの統合を考慮することが不可欠です。これには、他のマシン、センサー、および制御システムとの統合が含まれます。

コボットは、既存の生産ラインに簡単に統合できるように設計されています。イーサネット/IP、Modbus TCP、Profinetなどの幅広い通信プロトコルをサポートしているため、工場内の他のデバイスと通信できます。たとえば、コボットをコンベアベルトシステムと統合して、製品がベルトに沿って移動する際に製品を選択および配置できます。

さらに、多くのコボットサプライヤーは、コボットを特定の種類の機器と統合するプロセスを簡素化する事前に構成された統合パッケージを提供しています。これにより、システムの統合に関連する時間と複雑さが短縮され、メーカーが既存の運用にコボットを採用しやすくなります。

モバイルコボット

モバイルコボット柔軟性の余分な層を追加する特別なタイプのコボットです。これらのコボットはモバイルプラットフォームに取り付けられており、工場の床を自律的に移動できます。

モバイルベース、ナビゲーションセンサー、バッテリーシステムなどの追加コンポーネントのため、モバイルコボットを設置することは、固定コボットよりもわずかに複雑です。ただし、全体的なインストールプロセスは依然として比較的簡単です。ほとんどのモバイルコボットメーカーは、詳細なインストールガイドとサポートサービスを提供して、スムーズなインストールを確保しています。

モバイルコボットのモバイルベースは、組み立てや構成が簡単になるように設計されています。ナビゲーションセンサーは、提供されたソフトウェアツールを使用して迅速に調整できます。さらに、バッテリーシステムは多くの場合、簡単な交換と充電のために設計されており、モバイルコボットの長期的な動作とメンテナンスを簡素化します。

コボットのインストールにおける課題

コボットは一般に簡単にインストールできますが、メーカーが直面する可能性のあるいくつかの課題がまだあります。

主な課題の1つは、適切な安全性評価と実装の必要性です。コボットは、人間のオペレーターと一緒に作業するように設計されています。つまり、安全性が最も重要であることを意味します。設置プロセス中に、衝突検出センサーや安全障壁などのすべての安全機能が適切にインストールされ、構成されていることを確認する必要があります。これには、特により大きく複雑なコボットアプリケーションのために、追加の時間と専門知識が必要になる場合があります。

もう1つの課題は、トレーニングの必要性です。 Cobotsはユーザーになるように設計されていますが、オペレーターはまだ効果的に使用および維持するために適切なトレーニングを受ける必要があります。これには、プログラミング、安全手順、および基本的なメンテナンスタスクに関するトレーニングが含まれます。ほとんどのコボットサプライヤーはトレーニングプログラムを提供していますが、トレーニングに関連する時間とコストは、一部のメーカーにとって障壁になる可能性があります。

結論

結論として、コボットは一般に、従来の産業用ロボットと比較して簡単にインストールできます。物理的な設計、直感的なソフトウェアインターフェイス、および統合の容易さにより、自動化エクスペリエンスのサイズやレベルに関係なく、幅広いメーカーがアクセスできるようになります。

ただし、成功したコボットの設置には依然として慎重な計画と検討が必要であることに注意することが重要です。製造業者は、生産環境の徹底的な評価を実施し、適切な安全対策が実施されていることを確認し、オペレーターに適切なトレーニングを提供する必要があります。

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参照

• ジョン・スミスによる「コラボレーションロボット：テクノロジーとアプリケーション」
• 「オートメーションの未来：製造におけるコボット」
• 大手オートメーション調査会社からの業界レポート